三菱運(yùn)動控制器32軸Q173DSCPU產(chǎn)品規(guī)格說明
1、Q173DSCPU基本規(guī)格
[DC5V消耗電流]1.75
[重量] 0.38kg
[外形尺寸] 120.5(H)*27.4(W)*120.3(D)mm
2、Q173DSCPU SV13/SV22運(yùn)動控制規(guī)格
[控制軸數(shù)] 最大32軸
[運(yùn)算周期(默認(rèn)時間)]
. SV13:0.22ms/1~4軸,0.44ms/5~10軸,0.88ms/11~24軸,1.77ms/25~32軸
. SV22:0.44ms/1~6軸,0.88ms/7~16軸,1.77ms/17~32軸
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最大4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸),螺旋插補(bǔ)(3軸)
[控制方式] PTP(Point To Point) 控制,速度控制,速度位置控制,定長進(jìn)給,勻速控制,位置跟隨控制,定位停止速度控制,速度切換控制,高速振蕩器控制,速度/轉(zhuǎn)矩控制,同步控制(SV22)
[加減速處理] 梯形加減速,S字加減速,高級S字加減速
[修正功能] 齒隙修正,電子齒輪,相位修正(SV22)
[程序語言] 運(yùn)動SFC,專用指令,機(jī)械結(jié)構(gòu)編程語言(SV22)
[伺服程序大小] 16k 步
[定位點(diǎn)數(shù)] 3200點(diǎn)(可間接指定)
[周邊設(shè)備I/F] USB/RS-232/Ethernet (經(jīng)由PLC CPU),PERIPHERAL I/F (運(yùn)動CPU管理)
[原點(diǎn)復(fù)位功能] 近點(diǎn)狗方式(2種),計(jì)數(shù)方式(3種),數(shù)據(jù)設(shè)定方式(2種),擋塊支架方式,制動器停止方式(2種),限位開關(guān)兼用方式,數(shù)值范圍原點(diǎn)信號檢出方式。具有原點(diǎn)復(fù)位重試功能,原點(diǎn)切換功能
[JOG運(yùn)行功能] 有
[手動脈沖發(fā)生器運(yùn)行功能] 可連接3臺(使用Q173DPX時),可連接1臺(使用運(yùn)動CPU內(nèi)置I/F時)*2
[同步編碼器運(yùn)行功能*3] 可連接12臺(使用SV22時)(Q172DEX+Q173DPX +運(yùn)動CPU內(nèi)置I/F)
[M代碼功能] 具有M代碼輸出功能,M代碼結(jié)束等待功能
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點(diǎn)數(shù)32點(diǎn),時鐘數(shù)據(jù):運(yùn)動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[ROM運(yùn)行功能] 有
[外部輸入信號] Q172DLX,伺服放大器外部輸入信號(FLS/RLS/DOG),運(yùn)動CPU內(nèi)置I/F(DI) ,位軟元件
[高速讀取功能] 有 (經(jīng)由運(yùn)動CPU內(nèi)置I/F,經(jīng)由輸入模塊,經(jīng)由Q172DEX/Q173DPX 的追蹤)
[緊急停止] 運(yùn)動控制器緊急停止(EMI端子,系統(tǒng)設(shè)置),伺服放大器的強(qiáng)制停止端子
[輸入輸出點(diǎn)數(shù)] 合計(jì)256點(diǎn)(運(yùn)動CPU內(nèi)置I/F(輸入點(diǎn)數(shù)4點(diǎn))+ I/O 模塊)
[標(biāo)記檢測功能]
標(biāo)記檢測模式設(shè)置:始終檢測模式,指定次數(shù)模式,環(huán)緩沖模式
標(biāo)記檢測信號:運(yùn)動CPU內(nèi)置I/F(4點(diǎn)),位軟元件,Q172DLX的DOG/CHANGE信號
標(biāo)記檢測設(shè)置:32設(shè)置
[時鐘功能] 有
[安全功能] 有(通過密碼、軟件安全密鑰保護(hù))
[全部清除功能] 有
[遠(yuǎn)程操作] 遠(yuǎn)程RUN/STOP,遠(yuǎn)程鎖存器清除
[數(shù)字示波器功能] 運(yùn)動緩沖方式(可實(shí)時顯示波形)采樣數(shù)據(jù):字16CH,位16CH
[絕對位置系統(tǒng)] 可支持向伺服放大器安裝電池(可對各軸指定絕對方式/增量方式)
[SSCNET通信方式*4] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統(tǒng)數(shù)*4] SSCNETⅢ/H,SSCNETⅢ
[SSCNET通信系統(tǒng)數(shù)] 2系統(tǒng)
[運(yùn)動相關(guān)模塊安裝數(shù)]
. Q172DLX:4臺
. Q172DEX:可使用6臺
. Q173DPX:可使用4臺*6
*1:僅Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1僅。
*2:通過運(yùn)動CPU內(nèi)置I/F使用手動脈沖發(fā)生器時,無法使用Q173DPX。
*3:運(yùn)動CPU內(nèi)置I/F的INC同步編碼器的軸編號中,可以設(shè)置被分配至Q172DEX和Q173DPX的軸編號之后的軸編號。
*4:無法使用支持SSCNET的伺服放大器。
*5:同一系統(tǒng)內(nèi)無法同時存在SSCNETⅢ、SSCNETⅢ/H。 Q173DSCPU時,可按系統(tǒng)設(shè)置SSCNETⅢ和SSCNETⅢ/H。
*6:使用INC同步編碼器時(使用SV22時)的臺數(shù)。連接手動脈沖發(fā)生器時只能使用1臺。
3、Q173DSCPU SV13/SV22運(yùn)動SFC性能規(guī)格
[運(yùn)動SFC程序大小]
. 代碼合計(jì)(SFC圖+運(yùn)算控制+轉(zhuǎn)移):652k字節(jié)
. 文本合計(jì)(運(yùn)算控制+轉(zhuǎn)移):668k字節(jié)
[運(yùn)動SFC程序]
. SFC程序數(shù):256(No.0~255)
. SFC圖大小/1程序:最大64k字節(jié)(含SFC圖注釋)
. SFC步數(shù)/1程序: 最大4094步
. 選擇分支數(shù)/1分支:255
. 并列分支數(shù)/1分支: 255
. 并列分支的嵌套: 最大4重
[運(yùn)算控制程序(F/FS)]
. 運(yùn)算控制程序數(shù):F(執(zhí)行1次型)/FS (掃描執(zhí)行型),總共4096(F/FS0~F/FS4095)
. 轉(zhuǎn)移程序數(shù):4096(G0~G4095)
. 代碼大小/1程序:最大約 64k 字節(jié)(32766步)
. 塊(行)數(shù)/1程序:最大8192塊(4 步(最小)/1塊的情況)
. 字符數(shù)/1塊(行):最大半角 128字符(含注釋)
. 被運(yùn)算符數(shù)/1塊:最大64個(被運(yùn)算符:常數(shù)、字軟元件、位軟元件)
. ( ) 的嵌套/1塊:最大32重
[執(zhí)行規(guī)格]
. 同時執(zhí)行程序數(shù):最大256條
. 同時激活步數(shù):最大256步/全程序
[輸入輸出點(diǎn)數(shù)(X/Y)] 8192 點(diǎn)
[實(shí)際輸入輸出點(diǎn)數(shù)(PX/PY)] 256點(diǎn)(運(yùn)動CPU內(nèi)置I/F(輸入點(diǎn)數(shù)4點(diǎn))+I/O模塊);