QD77GF16 三菱Q系列簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊

QD77GF16參數(shù)說(shuō)明：16軸;2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;CC-Link IE Field連接

QD77GF16 三菱Q系列簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明

1、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)]16軸 
[運(yùn)算周期]0.88ms，1.77ms，3.55ms
[插補(bǔ)功能]2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
[原點(diǎn)復(fù)位] 
   原點(diǎn)復(fù)位方式：近點(diǎn)Dog型，數(shù)據(jù)設(shè)置方式，計(jì)數(shù)型1，計(jì)數(shù)型2，規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢出式
   高速原點(diǎn)復(fù)位：有
   補(bǔ)助功能：備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動(dòng)

[限制控制功能] 
  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
  轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
  緊急停止：有效/無(wú)效的切換功能
  軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查
  硬件行程范圍功能：有
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時(shí)間變更功能、扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能
[數(shù)字示波器功能] 16CH

[定位]
   直線控制：1軸直線控制，2/3/4軸直線插補(bǔ)(合成速度，參考軸速度)
   定位控制：1軸/2軸/3軸/4軸定位控制
   2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)、中心點(diǎn)
   速度控制：1軸/2軸/3軸/4軸速度控制
   速度.位置切換控制：增量方式/絕對(duì)方式
   位置.速度切換控制: 增量方式
   當(dāng)前值變更：位置定，當(dāng)前值變更的起始編號(hào)定
   NOP命令：有
   JUMP命令：條件，無(wú)條件
   LOOP/LEND：有
   高度的位置控制：塊起動(dòng)，條件起動(dòng)，重量起動(dòng)，同時(shí)起動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)
[JOG操作功能] 有
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺(tái)可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉(zhuǎn)矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制
[絕對(duì)位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)
[同期編碼器接口] 4ch(內(nèi)置接口1ch增量型)


2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)]16軸 
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
[最大局間距離] 100m
[外圍設(shè)備接口] 由CPU單元(USB，RS-232，Ethernet)
[手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺(tái)可連接,單位倍率(1~10000倍)
[外部指令信號(hào)]
   輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)
   輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
   額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
   使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
   ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流： DC5V以下/0.9mA以下
   輸入阻抗：約5.6kΩ
   響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(hào)(EMI)]
   輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)
   輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
   額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
   使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
   ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF電壓/電流： DC1.8V以下/0.18mA以下
   輸入阻抗：約10kΩ
   響應(yīng)時(shí)間：1ms以下
   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)


[手動(dòng)操作/同步信號(hào)增量型編碼器] 
   輸入信號(hào)形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
   最大輸入脈沖頻率數(shù)：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差動(dòng)輸出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(輸出電壓/開(kāi)路集電極類型)
[電纜長(zhǎng)度] 最大30m(差動(dòng))、最大10m(開(kāi)路集電極)
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[占用插槽數(shù)] 1
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 0.8A 
[QD77GF16外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*115[D][mm]
[重量] 0.26kg